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鍋爐優(yōu)化控制系統(tǒng)設計
鍋爐優(yōu)化控制系統(tǒng)設計
我國供暖系統(tǒng)中大部分采用燃煤熱水鏈條鍋爐,這種鍋爐普遍存在燃燒效率低的問題,并且由于鍋爐負荷變化劇烈,很難實現(xiàn)自動控制和優(yōu)化控制。膠州某熱電廠兩臺型號為SZL294.6/130/70-A的29t鏈條熱水鍋爐,選用西門子400系列PLC完成相應的控制功能,選用WinCC組態(tài)軟件作為上位機實現(xiàn)對系統(tǒng)的組態(tài)。WinCC具有軟件實用性好、組態(tài)靈活的特點,可生成復雜友好的交互式圖形界面,但不易實現(xiàn)復雜控制算法卜2.OPC(OLEforprocesscontrol)是一套以微軟Windows操作平臺中的OLE、COM/DCOM技術為基礎、可實現(xiàn)不同現(xiàn)場設備與應用程序之間軟件接口的通信標準。由于OPC通信穩(wěn)定,傳輸速度快,適用于大批量數(shù)據(jù)交換,現(xiàn)已經成為新的工業(yè)通信標準之一。
本文針對膠州某熱電廠供熱鍋爐燃燒效率低的問題,設計了一套鍋爐燃燒優(yōu)化控制系統(tǒng)。通過OPC技術實現(xiàn)了VisualStudio(C)與西門子WinCC之間的動態(tài)數(shù)據(jù)交換。采用VisualStudio(C)編寫先進動態(tài)山東省自然科學基金資助項目(編號:ZR2011FQ006);青島市科技發(fā)展計劃基金資助項目(編號:12-1-4-3-17-ch)。修改稿收到日期:2012第一作者于永茂(1988-),男,現(xiàn)為青島科技大學自動化專業(yè)在讀碩士研究生;主要從事計算機控制方面的研究。
尋優(yōu)算法,能在鍋爐燃燒過程中動態(tài)尋找最佳風煤比,使煤在爐膛內充分燃燒。所設計的系統(tǒng)能夠使供熱鍋爐運行時做到“惡劣時保穩(wěn)定,穩(wěn)定時求最優(yōu)”,最大限度地實現(xiàn)自動控制和優(yōu)化控制。
1OPC接口技術OPC是用于自動化領域內組件的新工業(yè)通信標準。
它以OLE、部件對象模型(componentobectmodel,COM)和分布式部件對象模型(distributedcomponentobectmodel,DCOM)技術為基礎,采用客戶/服務器(C/S)模式,搭建基于Windows應用和基于現(xiàn)場控制應用的聯(lián)系。有實力的遠端SCADA、DCS、PLC、遠端I/O模塊供應商都提供OPC服務器。OPC技術有效地解決了應用軟件開發(fā)與硬件設備驅動程序開發(fā)之間的矛盾,且通過OPC可以將辦公應用、HMI系統(tǒng)(如西門子的WinCC)、PLC和現(xiàn)場設備集成為一體。
OPC服務器自動化對象的層次結構如所示。OPC數(shù)據(jù)存取標準規(guī)定服務器由服務器、組和數(shù)據(jù)項三類對象構成。服務器擁有服務器對象的所有信息,是組對象的容器,其向OPC客戶端提供創(chuàng)建和操作OPC組對象的功能。組擁有本組對象的所有信息,并且作為OPC項的容器提供組織和管理項的機制。
項是一個具體的過程變量,代表OPC服務器到數(shù)據(jù)源的一個物理鏈接,是讀寫數(shù)據(jù)的最小單位。
OPC層次結構圖Fig. 2優(yōu)化控制算法鏈條熱水鍋爐的整個生產過程主要包括:鍋爐啟動前的檢查與準備、鍋爐的啟動、鍋爐的運行以及鍋爐的停爐。鍋爐的運行階段是整個工藝流程以及參與控制的主要階段,故本文只針對運行階段設計優(yōu)化控制系統(tǒng),而補水控制仍采用常規(guī)PID控制器來調節(jié)。系統(tǒng)以C為編程語言編寫優(yōu)化算法,與WmCC鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)進行動態(tài)交互,最終達到實時控制鍋爐優(yōu)化燃燒、穩(wěn)定運行的目的。優(yōu)化控制系統(tǒng)結構框圖如所示。
優(yōu)化控制系統(tǒng)結構圖Fig. 2.1優(yōu)化控制算法設計鏈條式熱水鍋爐燃燒系統(tǒng)調節(jié)的主要任務是在保證水溫穩(wěn)定的同時,保證鍋爐的安全運行、經濟燃燒。
因此,優(yōu)化控制算法的設計顯得尤為重要。
鍋爐燃燒系統(tǒng)控制原理圖如所示。
由送風量F與熱量信號Dq構成的F」q通道動態(tài)特性,可用個具有極值特性的靜態(tài)特性環(huán)節(jié)與具有傳遞函數(shù)為的動態(tài)特性環(huán)節(jié)串聯(lián)組成。Ti為時間常數(shù),'為滯后時間。在鍋爐工況和給煤量定的條件下,存在最佳送風量Fm,使得熱量信號Dq達到極值。
假設尋優(yōu)步長為AF,步進周期為T,則在n個階躍后輸出為:出值(即非線性環(huán)節(jié)輸出值);-=為相對時間;h(-)為單位階躍相應函數(shù)。
-1)時,假定加入階躍輸入和不加入階躍輸入的熱量信號分別為Q(n)和QXn),兩者之差為Q(n))的單調性,算機和儀表的RSW85數(shù)據(jù)通信,完成晶體生長的狀態(tài)監(jiān)測和生長流程控制,具有以計算機為中心、結構簡單、功能完整、可擴展性和抗干擾能力強的優(yōu)點,有著良好的應用前景。