山東大泰金屬材料有限公司
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工業(yè)鍋爐的微機(jī)控制
工業(yè)鍋爐的微機(jī)控制
控制算法,提出了抗干擾的措施顯示電路電動水S執(zhí)行機(jī)調(diào)節(jié)閥%電動鼓風(fēng)轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)擋楣電動引風(fēng)機(jī)換執(zhí)行機(jī)襠板直流爐排電機(jī)速度工業(yè)鍋爐若以微機(jī)控制,可精確地控制空燃比,并根據(jù)不同的煤種實(shí)現(xiàn)最佳配比值,可節(jié)煤5%以上使用微機(jī)還可以解決工業(yè)鍋爐液位中存在的問題,保證鍋爐連續(xù)給水,穩(wěn)定鍋筒水位,相應(yīng)穩(wěn)定蒸氣壓力,保證蒸氣品質(zhì),保證鍋爐運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)鍋爐微機(jī)控制系統(tǒng)框圖如所示給水流量水位系徽型蒸氣統(tǒng)蒸氣壓力迪送風(fēng)量彼轉(zhuǎn)御1量電換算煙氣含氧量路機(jī)爐堂負(fù)壓工業(yè)鍋爐微機(jī)控制系統(tǒng)框圖一次儀表測得的模擬信號經(jīng)采樣電路,濾波電路進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換電路,A/D轉(zhuǎn)換電路將轉(zhuǎn)換完的數(shù)字送入計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后,便于控制和顯示D/A轉(zhuǎn)換將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量并放大到0~10mA,分別控制水泵調(diào)節(jié)閥、鼓風(fēng)機(jī)擋板、引風(fēng)機(jī)擋板和爐排直流電動機(jī)工作原理眾所周知,蒸氣流量測量在二次波動時(shí)必須進(jìn)行補(bǔ)償,其原理是變工況下介質(zhì)密度隨工況波動變化,從而引起誤差,在密度變化±30%時(shí),其流量示值誤差約在±20%左右�,F(xiàn)階段各類常規(guī)補(bǔ)償式儀表受儀表結(jié)構(gòu)局限,一般采用直線公式求密度,而工況與密度之間為非線性關(guān)系,故用常規(guī)儀表進(jìn)行補(bǔ)償求得正確的質(zhì)量流量(即重量流量)是不可能的。
我們采用微機(jī)控制,在計(jì)算密度時(shí),采用分段公式進(jìn)行非線性補(bǔ)償,因此所實(shí)施的補(bǔ)償計(jì)算是現(xiàn)階段最為完滿和精確的,其密度計(jì)算誤差(與國家標(biāo)準(zhǔn)對照):飽和水蒸氣不大于±0.1%;過熱水蒸氣不大于±0.5%,精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過常規(guī)儀表在時(shí)鐘電路控制下,周期地進(jìn)行采樣運(yùn)算存貯顯示工作,從而完成補(bǔ)償式開方、積分、工況計(jì)算,工況超限報(bào)警等工作。
其功能范圍覆蓋且超過常規(guī)儀表,可圓滿地代替常規(guī)積算器在變工況下進(jìn)行開方、積算運(yùn)算效率計(jì)算按國際公認(rèn)的西格特(Siagert)公式編程,并以燃料的低發(fā)熱值為基準(zhǔn)效率=100-)一一排煙引起的干煙氣損失的百分值;分值;Ki,K2為燃料有關(guān)常數(shù)選用值可按我國大多數(shù)油煤氣的情況,對于特殊用戶可按特殊燃料的特性來修正程序公的常數(shù)3是鍋爐的熱幅射損失為了既保證汽包液位的控制精度,又避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)及給水閥頻繁動作,提高其使用壽命,進(jìn)而提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,設(shè)計(jì)有邏輯門檻的分離積分,PID調(diào)節(jié)運(yùn)行程序常用的PID控制算法,其實(shí)質(zhì)是用軟件的方法對偏差E⑴同時(shí)進(jìn)行比例校正(P),積分校正(I)及提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)等系統(tǒng)性能指標(biāo)1)PID控制算法在程序設(shè)計(jì)時(shí)實(shí)時(shí)算法公式液位值;T一一采樣周期。
控制算法程序中每步要于下步計(jì)算程序設(shè)計(jì)中加一個(gè)判斷程序,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作既不要像一般三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)那樣,立即隨著負(fù)荷作用同一方向的動作而增加液位波動,也不要像附加蒸氣流量“負(fù)微分”前饋信號的三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)那樣,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)立即隨之作相反方向的動作后,造成給水量的大幅度波動應(yīng)該根據(jù)虛假水位曲線的時(shí)間常數(shù)T,避開蒸氣流量劇裂變化而引起虛假水位造成的第1個(gè)波幅給調(diào)節(jié)系統(tǒng)帶來的困難鍋爐內(nèi)的蒸氣壓力和蒸氣流量分別被傳感器所悉知后,經(jīng)接口送入計(jì)算機(jī)對處理后的信號進(jìn)行分析。然后,分別對鼓風(fēng)機(jī)擋板和引風(fēng)機(jī)擋板進(jìn)行同步調(diào)節(jié)為了確保鍋爐在爐膛處于微負(fù)壓狀態(tài)下燃燒,因此輸入一負(fù)壓參量,對引風(fēng)機(jī)擋板開度進(jìn)行上下限鉗位,以保證爐膛負(fù)壓在理想工況下自動調(diào)節(jié)知,影響鍋爐素為燃料未完全燃燒的熱損失和排煙熱損失,只有空氣過剩系數(shù)維持在某一較小值時(shí),才能基本完全燃燒,發(fā)熱量最大,效率最高因此我們將煙氣含氧量送入微機(jī)經(jīng)運(yùn)算并鑒別輸氧量是否與設(shè)定值發(fā)生偏離,然后根據(jù)偏離量對鏈條爐排引風(fēng)機(jī)控制流程圖的速度進(jìn)行修正以達(dá)到最佳的風(fēng)煤配比由于使用微機(jī)隨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控,可使鍋爐不都以最佳風(fēng)煤配比燃燒,從而達(dá)到經(jīng)濟(jì)性的目的,并減少對環(huán)境的污染。
系統(tǒng)軟件由鼓風(fēng)機(jī)控制流程圖主程序和子程序組成,主程序流程如所示,子程序分別如圖>6所示變電源和加強(qiáng)電源的隔離及屏蔽空間電磁信號對動態(tài)存貯器的干擾,機(jī)殼應(yīng)接地器(測量元件,如熱電偶)取出的信號,應(yīng)采取屏蔽電纜傳送;來自變送器的信號應(yīng)在信號與A/D板之間加一級數(shù)據(jù)放大器